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	大视野监视与凝视测量系统研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 魏青晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
	单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/07/06 单目相机惯性测量单元(IMU) 机械臂联合标定螺旋状运动轨迹
	热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2020/11/28 热像仪 RGB相机惯性测量单元联合标定混和高斯模型
	一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法期刊论文 OAI收割现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21 作者: 刘振; 王甦菁; 李擎 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2019/10/28 3D激光雷达摄像机联合标定无人车标定板传感器
	主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究学位论文 OAI收割中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 徐昀泽 \| 收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2019/07/24 联合标定位姿测量相机标定除法模型特征点提取
	混合式巡线机器人环境感知方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：95/0 \| 提交时间：2018/05/30 巡线机器人多任务学习绝缘子分割融合感知联合标定
	基于多传感器融合的运动目标跟踪学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 黄微 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2018/06/16 联合标定图像配准多传感器融合目标检测与跟踪
	变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 刘澈 \| 收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2017/06/29 绝缘子串联合标定特征提取信息融合识别与定位