中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
上海光学精密机械研究... [5]
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
西安光学精密机械研究... [4]
电子学研究所 [2]
植物研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [24]
内容类型
学位论文 [14]
期刊论文 [10]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2020 [5]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [2]
更多
学科主题
雷达 [2]
光学工程 [1]
物理电子学 [1]
电子、电信技术::激... [1]
电子、电信技术::激... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
基于光子计数激光雷达的自适应门控抑噪及三维重建算法
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2022, 卷号: 71, 期号: 10
作者:
陈松懋
;
苏秀琴
;
郝伟
;
张振扬
;
汪书潮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/07/14
单光子成像
光子计数激光雷达
噪声抑制
图像重建
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
垂直腔面发射激光器研究进展
期刊论文
OAI收割
发光学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 1443-1459
作者:
张继业
;
李雪
;
张建伟
;
宁永强
;
王立军
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/07/06
垂直腔面发射激光器
高功率
高速
高温
基于像素复用的SPAD阵列连续扫描三维成像
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49
作者:
康岩
;
薛瑞凯
;
李力飞
;
张同意
;
张勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/01/29
光子计数
激光雷达
飞行时间
三维成像
连续扫描
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测