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• 自动化研究所 [6]

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• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 专利 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王萧娜   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/06/05 肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利  OAI收割 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 作者:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/04 肌肉骨骼机器人   基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李鹏峰 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation robot  Spinal cord injury  musculoskeletal model  adaptive neural network control  Functional electrical stimulation (FES)