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	仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真期刊论文 OAI收割机床与液压, 2008, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 5-9 作者: 吴镇炜; 钟华; 李艳杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人动力学模型腰部机构
	轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 李艳杰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人腰部机构动力学建模动态稳定性零力矩点
	仿人机器人腰臂机构综合与建模研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 赵铁军收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2012/08/29 仿人机器人冗余手臂机构腰部机构机构综合建模
	仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 916-918 作者: 吴镇炜; 李艳杰; 钟华; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 腰部机构仿人机器人 Can卡