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	深海漫游者机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 \| 收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人深海履带式机器人动力学建模自主回坞组合导航
	一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 李一平; 裘天佑 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/06/18 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位回坞导航
	面向回坞任务的AUV航向控制方式研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者: 国婧倩; 魏奥博; 郑荣; 吕厚权; 杨博 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2019/01/28 AUV 自主回坞路径跟踪控制航向控制