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用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王振
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一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
郑小强
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一种偏振光自定位方法的分析及实现
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 042
作者:
程珍
;
梅涛
;
梁华为
;
王道斌
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卫星导航系统时间频率指标体系研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2013
任晓乾
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基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
邱权
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