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	用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 王振 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/06/14 自动驾驶激光雷达地图构建自主定位与导航障碍物检测与避障
	一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 李一平; 裘天佑 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/06/18 自主水下机器人 AUV对接 USBL定位回坞导航
	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）移动机器人全局定位自主导航局部避障
	面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠收藏 \| 浏览/下载：295/0 \| 提交时间：2016/12/26 移动机器人自主导航同步定位与地图创建废墟搜救
	机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 郑小强收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2015/06/05 机载天文/惯性自主导航系统定位测姿模型定位误差模型误差项蒙特卡罗法定位误差计算
	一种偏振光自定位方法的分析及实现期刊论文 OAI收割光电工程, 2015, 卷号: 042 作者: 程珍; 梅涛; 梁华为; 王道斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/11/25 天空偏振光导航自主定位仿生导航导航定位
	卫星导航系统时间频率指标体系研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2013 任晓乾收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/12/29 卫星导航系统时间频率体系定位测速授时指标体系钟差预报精度时间同步地面运控星座自主运行
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2012/07/27 动态环境建模优化导航自主定位局部避障目标跟踪