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用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王振
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/06/14
自动驾驶
激光雷达
地图构建
自主定位与导航
障碍物检测与避障
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
回坞导航
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
郑小强
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/06/05
机载天文/惯性自主导航系统
定位
测姿模型
定位误差模型
误差项
蒙特卡罗法
定位误差计算
一种偏振光自定位方法的分析及实现
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 042
作者:
程珍
;
梅涛
;
梁华为
;
王道斌
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/25
天空偏振光导航
自主定位
仿生导航
导航定位
卫星导航系统时间频率指标体系研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2013
任晓乾
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2014/12/29
卫星导航系统
时间频率体系
定位
测速
授时
指标体系
钟差预报精度
时间同步
地面运控
星座自主运行
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
邱权
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2012/07/27
动态环境建模
优化导航
自主定位
局部避障
目标跟踪