中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/12/31
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/06/12
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/09/19
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/06/27
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2020/06/08
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/01
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/13
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/07/14
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/07/14