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机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2014 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者:
唐元贵
;
王丙乾
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提交时间:2018/11/18
自主遥控水下机器人(ARV)
水下对接
引导信息
特征点匹配
自主式水下机器人水下对接技术综述
期刊论文
OAI收割
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
作者:
孙庆刚
;
国婧倩
;
郑荣
;
宋涛
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提交时间:2018/10/22
自主式水下机器人
水下对接
结构原理
喇叭口式引导对接
综述
机载光电平台自主引导精度分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3585-3591
王增发
;
孙丽娜
;
李刚
;
张建华
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提交时间:2015/04/17
光电平台
自主引导
蒙特卡罗
坐标转换