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机构
沈阳自动化研究所 [4]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2004 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/11/23
水下考古
遥操作水下机器人
载人潜水器
自主水下机器人
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨宗圣
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/27
自主式水下潜水器
故障检测
主元分析
注意力机制
大数据
海洋机器人30年
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
作者:
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/04/16
海洋机器人
遥控水下机器人
自主水下机器人
载人潜水器
水面机器人
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
海洋机器人
载人潜水器
遥控水下机器人
自主水下机器人
无人水面机器人
下潜深度
发展历史
世界记录
机械手
联合作业
远程自主潜水器体系结构的应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
张禹
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提交时间:2012/08/29
自主潜水器
智能体系结构
离散事件系统监控
路径规划
实时避障