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	巡检机器人自主控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 李贞辉收藏 \| 浏览/下载：129/0 \| 提交时间：2014/07/18 巡检机器人自主越障障碍物识别路径规划质心调整自主抓线
	多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 吕琴 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人自主越障姿态设定轮腿运动协调控制系统
	轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 243-248 作者: 高英丽; 卜春光; 吴镇炜; 吕琴 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人自主越障姿态设定轮腿协调
	自主越障巡检机器人质心调节控制期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388 作者: 王鲁单; 朱兴龙; 王洪光; 赵明扬; 房立金 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 自主越障质心调节输电线路检测移动机器人