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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
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穆朝絮
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收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
作者:
杨亮
;
白晓平
;
王卓
;
高飞扬
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收藏
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浏览/下载:365/0
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提交时间:2019/08/29
甜菜收获机
导航
自动对行
对行偏移量检测
玉米联合收获机自动对行技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
高飞扬
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收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/07/14
玉米联合收获机
导航控制
自动对行
对行偏移量检测
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王振
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收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/06/14
自动驾驶
激光雷达
地图构建
自主定位与导航
障碍物检测与避障
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
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Wang MH(王明辉)
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Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
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Zhang AF(张安翻)
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收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
一种运输自动导引车导航方法研究
期刊论文
OAI收割
物联网技术, 2016, 期号: 9, 页码: 58-62
作者:
吴文军
;
张岩
;
吴为民
;
龚松柏
;
张荣辉
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收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/12/03
Agv
导航方法
组合导航
自动化
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
作者:
刘晓光
;
胡静涛
;
高雷
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/12/29
拖拉机
角速度计
转向控制
自动导航
串级控制
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
作者:
王鹤 胡静涛 高雷
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2014/08/10
农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿
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