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自动驾驶汽车偏见的形成与干预:特质感知的中介作用
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙洪力
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提交时间:2024/10/28
自动驾驶汽车
特质感知
亲社会驾驶行为
攻击性驾驶行为
道德两难
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张才集
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘育琦
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨溢
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
面向高可理解性的车外交互图标设计和评估研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
董迪
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提交时间:2024/07/16
车外交互
图标设计
可理解性
自动驾驶汽车
基于仿生学和生物运动感知的新型 eHMI 设计及交互效果验证
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑亚骅
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提交时间:2024/07/16
自动驾驶汽车
车外人机交互界面
生物运动
仿生
自然交互
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶