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	自治水下机器人搭载释放技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 肖正懿 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人搭载释放多软件仿真平台虚拟样机
	探测型AUV航行技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 夏庆锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人航行控制模糊控制滑模控制计算机仿真
	远程AUV航行控制算法的应用研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 田甜 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治潜水器自适应模糊pid控制单神经元自适应pid控制自治水下机器人仿真
	自治水下机器人实时仿真系统开发研究期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2004, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 155-158 作者: 张禹; 刘开周; 邢志伟; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人建模实时仿真虚拟现实
	自治水下机器人全自由度仿真期刊论文 OAI收割控制工程, 2002, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 72-74，81 作者: 陈洪海; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人控制方法六目由度仿真
	自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 陈洪海 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 模糊控制模糊推理滑模模糊控制自治水下机器人仿真解藕控制 Backstepping控制