机构

• 光电技术研究所 [6]
• 长春光学精密机械与物... [5]
• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 南京天文光学技术研究... [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [21]

内容类型

• 学位论文 [11]
• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [4]
• 更多

学科主题

• 信号与信息处理 [1]
• 天文技术与方法 [1]
• 无 [1]
• 机械工程::机械制造... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 第一研究方向::运动... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文  OAI收割 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者:  李名扬   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/21 垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪   双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘建帮   |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2021/06/12 双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪   拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13 作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/02/02 拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器   基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  高瞻宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/23 相机自标定  立体匹配  目标跟踪  视觉导航   目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李义翠   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2017/06/29 目标跟踪  在线学习  半监督学习  自训练  自步学习   反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王凯迪 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/12 反射镜  自抗扰控制  零相位误差跟踪控制  卡尔曼滤波器  FPGA   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   光电跟踪自抗扰控制技术研究 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218 作者:  王婉婷;  郭劲;  姜振华;  王挺峰   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/04/09 光电跟踪  自抗扰控制器  三闭环控制  相位补偿