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沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [2]
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OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2008 [1]
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污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
多变量半自适应预测控制系统架构
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
作者:
邹涛
;
王鹏
;
胡静涛
;
于海斌
;
郑洪宇
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/01/13
自适应控制
模型预测控制
系统辨识
参数估计
区间控制
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:
何玉庆
;
韩建达
;
江紫亚
;
于海斌
;
孙兰香
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
作者:
江紫亚
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/15
同步
自适应参数辨识
无人机
非线性系统
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/09/02
感应电动机
矢量控制
参数辨识
磁链观测
扩张状态观测器
自适应反步法
induction motor
vector control
parameter identification
flux observer
extended state observer
adaptive backstepping
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
宋崎
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2010/11/29
UKF
状态和参数联合估计
故障辨识
容错控制
自适应UKF
面向Web Server的QoS自适应控制鲁棒性研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 24-25,28
李捷
;
刘先省
;
皇甫伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2011/07/13
Web
服务质量
卡尔曼滤波
自适应控制
鲁棒性研究
卡尔曼滤波方法
控制机制
Web服务
在线系统辨识
最优预测
重新分配
控制算法
仿真结果
稳定性
离散型
服务类
模型
连接
进程
基础
会话
调度
参数
一种基于自适应控制的软实时调度算法研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 760-762,771
作者:
于海斌
;
魏立峰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
软实时调度
自适应控制
参数辨识
利用率
丢失率