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	基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 李静收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2013/08/19 载人潜水器组合导航扩展卡尔曼滤波无色卡尔曼滤波自适应无色卡尔曼滤波 Google Earth
	载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/04/16 载人潜水器 “蛟龙”号导航定位悬停定位模糊PID控制自适应无色卡尔曼滤波
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制