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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
光电自准直仪图像传感器控制技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
杨子煜
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/06/01
Fpga
Ccd图像传感器
光电自准直仪
自适应光积分时间调节
Rs422串口
Usb
图像传输
人眼高阶像差校正对立体视觉和双眼调节的影响研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
康健
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提交时间:2017/01/06
自适应光学,高阶像差,双眼视觉,立体视觉,调节反应
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
作者:
郑荣
;
王雨
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提交时间:2015/07/05
自主水下机器人
浮力调节系统
浮力变化量
深度控制
模糊自适应控制
多点标定的自适应非均匀性校正方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 3651-3654
作者:
张红辉
;
罗海波
;
余新荣
;
丁庆海
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2014/12/29
红外图像非均匀校正
自适应调节
残余非均匀性
改进的神经网络红外图像非均匀性校正方法
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2013, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 232-237,241
作者:
罗海波
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/05
红外图像
非均匀性校正
神经网络
自适应调节
基于时域特性的多帧湍流退化图像复原算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2013, 卷号: 050
-
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/26
关键词大气光学
图像处理
迭代盲反卷积
时域特性
Tichonov正则化
结构自适应调节滤波器
轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 21-23
作者:
刘继岩
;
王仲民
;
岳宏
;
李充宁
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提交时间:2010/11/29
轮式移动机器人
线性二次型调节器
最优控制
自适应遗传算法