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	基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/12/28 扩展集员估计 MIT自适应规则自适应滤波参数定界
	面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 宋大雷收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2012/07/27 旋翼飞行机器人主动模型控制模型预测控制自适应集员估计飞行实验研究
	旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 作者: 宋大雷; 齐俊桐; 韩建达; 王越超收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2012/05/29 系统辨识旋翼飞行机器人主动模型自适应集员估计参考模型控制器飞行模态动力学模型估计方法模型辨识
	基于UD分解的自适应扩展集员估计方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者: 周波; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 集员估计 Ud分解滤波自适应滤波非线性状态参数定界