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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2006 [1]
2005 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 100-106
作者:
王晓辉
;
杨凌轩
;
刘开周
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提交时间:2010/11/29
载人潜水器
动力定位
自适应lqr
载人潜水器航行与姿态控制方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
杨凌轩
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2012/08/29
载人潜水器
悬停定位
自适应LQR
模糊PID