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沈阳自动化研究所 [4]
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长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [8]
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基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
混合型自重构机器人的空间构型描述
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 12-14
作者:
杨威
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提交时间:2015/02/04
自重构机器人
混合型
模块
对接
实用型等离子体天线的研制与测试
期刊论文
OAI收割
电波科学学报, 2013, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1189-1194
作者:
孙简
;
谢义方
;
霍文青
;
徐跃民
;
孙海龙
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提交时间:2015/10/29
等离子体天线
实用化
增益
自重构
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述
期刊论文
OAI收割
山东科技大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 51-55
作者:
杨威
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提交时间:2015/02/04
自重构机器人
模块
对接
混合型
变形
网格型自重构模块化机器人的对接过程
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
作者:
费燕琼
;
王永
;
宋立博
;
王洪光
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提交时间:2012/05/29
模块化机器人
自重构机器人
对接过程
正常模
对接系统
网格
自修复
旋转面
故障
基本模块
基于网络的自重构机器人重构路径研究
期刊论文
OAI收割
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
作者:
李斌
;
刘金国
;
马书根
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
自重构机器人
模块机器人
重构路径
基于网络的重构
构形网络
FPGA自重构技术在雷达高度计中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 164-166
周小鹏
;
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提交时间:2014/05/04
FPGA
自重构
雷达高度计
定时单元
高性能可重构雷达高度计控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2008
周小鹏
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提交时间:2014/05/04
雷达高度计
FPGA
自重构
控制单元