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测量与地球物理研究所 [4]
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采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
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2006 [2]
2005 [2]
2004 [1]
学科主题
计算机科学技术::计... [1]
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共8条,第1-8条
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基于多模融合的室内定位研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
何兵
;
何兵
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/28
室内定位
多模融合
空间上下文信息
指纹定位
行人航位推算
嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2009, 卷号: v.32, 期号: 2, 页码: 142-148
马红皎
;
胡永辉
;
武建锋
;
侯雷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/07/03
GPS/DR(全球定位系统/航位推算)
扩展卡尔曼滤波(EKF)
组合导航
嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 142
作者:
马红皎
;
胡永辉
;
武建锋
;
侯雷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/29
GPS/DR(全球定位系统/航位推算)
扩展卡尔曼滤波(EKF)
组合导航
GPS/DR组合导航系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2006
候林山
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2013/01/16
全球定位系统
航位推算系统
GPS/DR组合导航系统
陀螺漂移
小波变换
卡尔曼滤波
地图匹配
基于载波相位差分的车载GPS、DR组合定位系统算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2006
吴万清
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2013/09/06
RTK技术
车辆航位推算
数据融合
组合导航定位系统
基于遗传算法的模糊度函数法搜索策略
U-D分解的自适应迭代序列滤波
自适应卡尔曼滤波
AUV组合导航定位方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
冯子龙
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2012/08/29
AUV
组合导航
航位推算
GPS/DR组合导航车载单元的开发研究
期刊论文
OAI收割
武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2005, 期号: 5, 页码: 649-651+662
侯林山
;
张清军
;
朱才连
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/02/13
全球定位系统
组合导航
航位推算
航位推算
一种提高车辆导航系统定位精度的方法
期刊论文
OAI收割
传感器技术, 2004, 期号: 12, 页码: 62-65
吴万清
;
钟世明
;
朱才连
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/02/13
车辆导航
UD分解
卡尔曼滤波
迭代
航位推算