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	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/04/23 水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制
	履带式移动机器人的航向控制学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者: 常飞; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持