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海洋研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
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自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
CNKI期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2014 [1]
2013 [3]
2011 [1]
学科主题
地理学 [1]
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共6条,第1-6条
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低空天路规划与地理信息应用
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
徐晨晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/12/02
无人机航路规划
复杂网络理论
Bias-RRT 算法
地理信息应用
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
unmanned aerial vehicles
suppression of enemy air defenses
collaborative mission planning
real-time route planning
基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解
期刊论文
OAI收割
海军工程大学学报, 2013, 期号: 2, 页码: 93-97
作者:
王凡
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/07/28
微分对策
单目标威胁
多目标威胁
航路规划
基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解
CNKI期刊论文
OAI收割
2013
作者:
庞晓楠
;
王凡
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/12/18
微分对策
单目标威胁
多目标威胁
航路规划
飞行试验航路规划方法研究与实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
作者:
赵怀慈
;
花海洋
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/10/24
航路规划
可见性图
Dijkstra算法
组合优化
遗传算法
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
任申真
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
目标跟踪
纯方位
航路规划