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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
基于多点位移控制的梁柱节点刚度对钢框架抗震性能的影响
期刊论文
OAI收割
地震工程学报, 2014, 期号: 02, 页码: 243-248
洪敏
;
冯红卫
;
王凤
;
赵林林
;
高永国
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/18
钢框架
多点位移控制
节点刚度影响系数
单向加载
循环加载
抗震性能
水下机器人推进系统CAN应用层协议设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218
作者:
王明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
CAN总线
应用层协议
通信模式
水下机器人
推进系统
通信协议
借鉴意义
节点控制
轮询
主线程
与节点位置无关的无线传感器网络覆盖控制算法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 121-125
作者:
于海斌
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/05/29
覆盖控制
节点位置
覆盖模型
无线传感器网络
控制算法
网络覆盖
覆盖算法
覆盖性能
分布式
能量消耗
特征点的B样条曲线逼近技术
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1714-1718
作者:
程仙国
;
刘伟军
;
张鸣
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
特征点
B样条曲线
曲线逼近
节点配置
逼近曲线
逼近算法
控制顶点
节点矢量
种子点
最小二乘法
一种面向高性能计算机的超节点控制器的研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2011, 卷号: 48.0, 期号: 1.0, 页码: 1
作者:
王凯
;
陈飞
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提交时间:2023/12/04
高性能计算机
超节点控制器
全局地址空间
直接内存访问
远程读写
基于时序逻辑的编译优化测试用例生成方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2007, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 46-48
夏勇
;
薛云志
;
赵琛
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提交时间:2010/08/25
编译优化
测试用例
时序逻辑
基本块
关键节点控制图
一种基于海量GPS数据的分布式地图匹配系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2007, 期号: 03
沈斌
;
蒋昌俊
;
章昭辉
;
郑春雷
;
刘海涛
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提交时间:2012/01/06
无线传感网
节点级
能量有效策略
功率控制
OPNET
嵌入式网络化控制系统研究与实现
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
李驹光
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提交时间:2015/09/02
嵌入式网络化控制系统
嵌入式智能网络节点
嵌入式系统总线接口规范
系统整体可用性
Embedded networked control systems
Embedded smart network node
Embedded system bus interface spacification
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