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AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137
作者:
祝胜山
;
常勇
;
胡明伟
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2016/11/21
齿轮泵
四轮联动
虚拟样机
SolidWorks
Motion仿真
绝对式光栅尺读数头滑架机构工作精度的分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2014, 期号: 7, 页码: 403-407
作者:
郑黎明
;
黄剑波
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/04/17
绝对式光栅尺
读数头
虚拟样机仿真
基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1212-1219
作者:
黄剑波
;
郑黎明
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/04/17
太阳跟踪器
虚拟样机
联合仿真
ADAMS
Simulink
一种四自由度机器人的运动学研究及仿真
期刊论文
OAI收割
轻工科技, 2013, 期号: 8, 页码: 84-86+99
作者:
王鹏
;
周宏菊
收藏
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提交时间:2016/01/06
四自由度装配机器人
虚拟样机
运动学分析
仿真
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
程晓鼎
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2013/08/19
模特机器人
机构设计
运动学仿真
虚拟样机
基于Pro/E Custom Load的运动控制仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2012, 期号: 03, 页码: 278-282
钟俊
;
褚彪
;
刘栋材
;
于海利
;
竺长安
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提交时间:2013/03/11
虚拟样机
运动控制仿真
Pro/Tookit
定制负荷
套筒式空间可展开结构的设计与动力学仿真分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2011
孙健
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提交时间:2014/07/03
伸杆
结构设计
虚拟样机
有限元分析
动力学仿真
车载光电跟瞄设备主动隔振系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
高常春
收藏
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提交时间:2014/12/11
二级主动隔振平台 悬臂式支架 模糊PID 控制 虚拟样机 联合仿真
两栖机器人足板驱动装置研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
马秀云
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提交时间:2010/11/29
两栖机器人
足板
虚拟样机
仿真