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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
计算机辅助煤化工废水脱酚萃取剂设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘新雨
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/13
计算机辅助分子设计
脱酚萃取剂
结构约束
虚拟分子
煤化工废水
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
作者:
徐志刚
;
贺云
;
杨明毅
;
王昊
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/29
十二自由度气浮台
运动学约束
虚拟原型
轨迹规划
时间最优
附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2011, 期号: 1, 页码: 28-32
柴艳菊
;
阳仁贵
;
王海涛
;
钟世明
;
欧吉坤
;
袁运斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
秩亏
虚拟观测
运动约束
观测定权
实物界面下的虚拟装配
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2010, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1151-1157
喻晓宇
;
张凤军
;
戴国忠
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2011/05/23
实物界面
虚拟装配
约束
接近性原理
视点控制tangible user interface
virtual assembly
constraint
proximity
view control
面向空间特征的虚拟树木建模方法与应用
中文期刊论文
OAI收割
2010
作者:
庄大方
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提交时间:2012/05/22
虚拟树木模型
规则
约束
三维建模
面向空间特征的虚拟树木建模方法与应用
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2010, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 167-173
作者:
王占刚
;
庄大方
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2011/12/09
虚拟树木模型
规则
约束
三维建模
群组动画中的队形约束与控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 1158
作者:
李健
;
毛天露
;
蒋浩
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
虚拟人
虚拟群体
群组动画
队形约束
群体运动
基于信任度的网格虚拟组织访问控制模型
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2008, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 83-86
崔永瑞
;
李明楚
;
胡红钢
;
任一支
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提交时间:2011/06/10
TwBAC模型
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虚拟组织
访问控制
信任度
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虚拟组织
访问控制模型
Virtual Organizations
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