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蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:

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水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌

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蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 李斌

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2017/05/01

蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者: 谢亚飞; 卢振利; 刘超; 冯大宇; 单长考

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2016/05/23

蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者: 卢振利; 李斌

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水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者: 郁树梅; 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超

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水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 郁树梅

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蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文 OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
作者: 郁树梅; 马书根; 李斌; 王越超

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2012/05/29

蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 215-220
作者: 王智锋; 左志坚; 马书根; 李斌

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收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2010/11/29

蛇形机器人的转弯和侧移运动研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2004, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 119-123，128
作者: 李斌; 叶长龙; 马书根; 王越超

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收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2010/11/29