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	用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313 作者: 王建新; 林扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 波动方程蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
	水下爬行攻泥机构建模仿真与结构设计方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 王建新 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 蠕动爬行攻泥运动建模仿真分析回退机构设计方法
	水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究会议论文 OAI收割中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会, 北京, December 1-3, 2001 作者: 林扬; 李一平收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/07/26 水下蠕动爬行机器入攻泥路径规划