机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2008 [2]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  房立新 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02 上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing wheelchair  planetary wheel  stability margin  permissible angle offet   轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统   一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490 作者:  姜勇;  刘爱华;  王洪光;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  行星轮系  真空吸附   机器人化岩石研磨器的运动学分析 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2007, 卷号: 52, 期号: 14, 页码: 1714-1718 作者:  马书根;  李斌;  王越超;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化岩石研磨器  研磨轮  行星传动  空间探测机器人