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面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
冲击/周期载荷作用下分布式调谐质量阻尼器对响应控制的影响
期刊论文
OAI收割
上海航天(中英文), 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 13-19
作者:
宋吉祥
;
吴炜
;
严定帮
;
郭双喜
;
陈伟民
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/19
调谐质量阻尼器
悬臂梁
振动控制
多模态
被动控制
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
期刊论文
OAI收割
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:
刘冰
;
李宁
;
于鹏
;
杨铁
;
陈文远
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/10/06
主动控制
控制策略
外骨骼机器人
被动控制
上肢康复
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计
会议论文
OAI收割
第十届全国动力学与控制学术会议, 成都, 2016年5月6日-8日
作者:
蒋强
;
米海山
;
张伟
;
杨小菊
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2017/11/15
太阳电池阵
主动跟踪
被动跟踪
控制系统
对日定向
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计
期刊论文
OAI收割
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
作者:
米海山
;
季毅巍
;
张伟
;
蒋强
;
杨小菊
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2016/05/23
太阳电池阵
主动跟踪
被动跟踪
控制系统
对日定向
变稠度条件下仿生学前缘结状突起对压气机叶栅性能的影响
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会气动学学术年会, 2015
作者:
郑覃
;
卢少鹏
;
羌晓青
;
滕金芳
;
冯锦璋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/01/14
轴流压气机叶栅
被动流动控制
仿生学前缘
流动分离
流向涡
被动控制圆柱涡致振动-驰振过渡区振动特性研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会流体机械学术年会, 2015
作者:
丁林
;
上官启扬
;
张力
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/01/13
圆柱
旋涡脱落
涡致振动
驰振
被动控制
手指功能康复设备的结构与控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
李冲
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/05/03
康复机械手
连续被动运动
结构设计
电机控制
传感器
微型涡流发生器尾迹涡的发展及其控制下的激波边界层干涉
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-热机气动热力学, 2013
张彬彬
;
赵庆军
;
徐建中
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/11/29
激波边界层干涉
被动控制
微型涡流发生器