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机械、仪表::各种光... [1]
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质心位置偏移对导弹稳定回路的影响分析
期刊论文
OAI收割
兵工自动化, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 86-88+92
作者:
陈阳
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/06
导弹静稳定度
导弹稳定回路
鲁棒性
装配精度
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
适用于光黏工艺的干涉仪公差保证方法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 1945-1953
作者:
姚东
;
李钰鹏
;
赵亚
;
王智
;
沙巍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/17
激光干涉仪
氢氧离子催化黏接
高精度测量
高精度装配
空间太极计划
汽车变速器齿轮压装机机身优化设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 71-73
作者:
刘松凯
;
尹健
;
白洪飞
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2016/04/13
合理性
齿轮压装机
装配精度
压装力
关系曲线
焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响
期刊论文
OAI收割
精密成形工程, 2015, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 65-71
作者:
张骁
;
王敏
;
张会杰
;
朱智
;
于涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/11/02
搅拌摩擦焊
装配精度
对接间隙
板厚差
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
可见光测量电视系统设计及视轴精度分析
期刊论文
OAI收割
光电技术应用, 2008, 期号: 6
作者:
刘满林
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浏览/下载:109/13
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提交时间:2010/01/19
电视测量系统
视轴精度
装配精度