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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于生态系统服务价值的东北农牧交错区土地利用格局优化与评价
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
耿鑫
;
胡实
;
肖玉
;
王训明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/10/09
生态系统服务价值
农牧交错区
土地利用格局优化
多目标规划
CLUE-S模型
基于地理信息技术的甜高粱乙醇供应链优化研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
彭婷
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/10/28
甜高粱乙醇
供应链优化
DSSAT-Sorghum 模型
地理信息系统
混合整数线性规划方法
生态环境效应所引导的滨水空间规划路径研究
期刊论文
OAI收割
湘潭大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 63-72
作者:
王婧
;
韩云平
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/07
生态环境效应
滨水空间
有效规划路径
模糊统计方法
评估模型
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
科技规划的目标管理机制研究————基于对日本、美国、欧盟规划演进的历史分析与借鉴
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈光
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提交时间:2022/07/15
科技发展规划
目标管理
PPPR模型
PDCA模型
规划评估
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
马子涵
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/24
四足机器人
模型控制
轨迹规划
中枢模式发生器
运动步态
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型