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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
深度强化学习联合回归目标定位
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:
姚红革
;
张玮
;
杨浩琪
;
喻钧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/09
视觉注意机制
循环神经网络
深度强化学习
目标定位
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强
