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Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21
Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Guangli Ren;  Junzhi Yu
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/29
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/16
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/15
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/05/06
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文  OAI收割
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/06
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文  OAI收割
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/17
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利  OAI收割
专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
一种机器人目标行人检索方法 专利  OAI收割
专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/20