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基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘宇航
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提交时间:2017/09/17
视觉引导控制
Ur机器人
手势识别
手势跟踪
Shi-tomasi算法
Klt算法
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:
吴清文
;
刘宏伟
;
徐振邦
;
高瞻宇
;
顾营迎
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/09/17
手势识别
手势跟踪
人机交互
视觉引导控制
空中手写字符识别系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
靳潇杰
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提交时间:2015/09/02
视觉手势字符
联机字符串识别
删除几何模型
手指轨迹跟踪
visual gesture character string
online character string recognition
deletion geometric models
fingertip trajectory capturing
基于小样本学习的3D 动态视觉手势个性化交互方法
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2013, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2230-2236
武汇岳
;
王建民
;
戴国忠
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提交时间:2014/12/16
人机交互
视觉手势
小样本学习
个性化交互
human-computer interaction
vision-based gestures
small sample learning
personalized interaction
基于手势的视觉用户界面研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2010
武汇岳
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提交时间:2010/01/25
人机交互,视觉用户界面,用户界面模型,视觉手势,交互设计,手势工具箱,软件开发方法
基于视觉的手势界面关键技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2009, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2030-2041
武汇岳
;
张凤军
;
刘玉进
;
戴国忠
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提交时间:2010/06/01
人机交互
视觉手势界面
交互模型
识别框架
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking
用于人机交互的视觉手势识别
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
手势识别
视觉人机交互
视觉跟踪
轨迹分析
服务型机器人
hand gesture recognition
vision-based human computer interaction
visual tracking
trajectory analysis
intelligent service robots