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	面向复合视觉伺服的主动观测技术研究学位论文 OAI收割北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统主动观测自适应跟踪控制器观测位姿优化视野约束最短路径规划
	基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究学位论文 OAI收割工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪初始定位机器人视觉控制智能控制自调节模糊控制器 seam tracking initial welding point positioning robot visual control intelligent control self-tuning fuzzy controller
	基于神经网络的机器人视觉伺服控制期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274 作者: 谢冬梅; 徐方; 曲道奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 视觉伺服图像雅可比矩阵逆雅可比矩阵 Bp神经网络视觉控制器
	基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 陈刚收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人开放式控制器运动学视觉控制链码曲线拟和 robot motion planning open architecture controller visual control curve fitting chain code
	机器人视觉伺服控制及其实现的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 景奉水收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人视觉伺服控制器 Visual-Motor函数多机器人协调 robot visual servo controller visual-motor function multi-robot coordination
	开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 李国亮收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人开发式控制器运动学视觉控制 Robot Open Architecture Controller Kinematics and Vision Control
	开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 端木宁收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人控制器开放式结构位置伺服内核模式驱动程序视觉伺服 robot controller open architecture position servo kernel mode device dricer visual servo