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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
基于机器视觉的激光表面改性质量快速检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 21, 2020, 卷号: 57, 页码: 228-234
作者:
田崇鑫
;
李少霞
;
虞钢
;
何秀丽
;
王旭
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/11
激光技术
表面改性
机器视觉
快速检测
特征提取
支持向量机
基于机器视觉的无人机自主着陆技术
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61
作者:
杨岳航
;
陈武雄
;
朱明
;
鲁剑锋
;
王潇逸
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/06
自主着陆
机器视觉
特征提取
全天候
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
火腿肠外观缺陷检测技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张勃
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2019/07/14
机器视觉
包装缺陷检测
图像拼接
特征提取
基于机器视觉的木材在线分级方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙棪伊
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/07/14
机器视觉
特征提取
分类器
深度学习
分级
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:495/0
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
基于机器视觉表面缺陷检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王钰丹
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/05
机器视觉
特征提取
阈值分割
识别与定位
基于视觉仿生的图像处理与分析技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
宁欣
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2017/06/02
视觉仿生
人类视觉特性
图像去雾
特征提取
年龄估计