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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
时间结构信息加工促进动态视觉意识的认知神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
胡瑞晨
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2021/07/20
时间结构
视觉意识
信息整合
双眼竞争
脑电
汉语儿童视觉叙事结构认知的发展
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
倪爱萍
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/07/20
视觉叙事结构
儿童
图画阅读经验
图画阅读
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
张世宽
;
吴清潇
;
林智远
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/04/24
机器视觉
结构光条纹
语义分割
目标检测
Dice系数
基于残差结构的对抗式网络图像生成方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 181504-1-8
作者:
颜贝[1,2]
;
张礼[1,2]
;
张建林[1,2]
;
徐智勇[1,2]
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提交时间:2021/05/11
[5649237]机器视觉
深度学习
残差结构
生成对抗网络
[2701058]图像生成
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉