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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
科学实验卫星光学图像增强处理
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
何保畅
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/03
图像增强
二维直方图
灰度聚类
多尺度融合
人眼视觉特性
灰度级补偿
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
期刊论文
OAI收割
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者:
周璠1;
;
郑伟1;
;
汪增福2;
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/11/30
微型无人机
视觉导航
时延补偿
传感器数据融合
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
邹媛媛
;
赵明扬
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提交时间:2014/12/29
焊缝跟踪补偿
同轴视觉
激光拼焊
非线性焊缝
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
passive infrared landmark
image processing
homography
error compensation
自身运动认知的神经机制
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2011, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 1405-1416
作者:
张弢
;
李胜光
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/12/02
视觉运动
光流
自身运动
眼动补偿
多感觉信息整合
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
邹媛媛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
激光拼焊
焊缝跟踪
结构光传感器标定
误差补偿
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
高世一
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2010/11/29
计算视觉
Zernike矩边缘检测
焊缝跟踪
曲线焊接
机器人误差补偿
听力障碍与听力正常群体视觉注意发展及其机制的比较
学位论文
OAI收割
心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2007
作者:
张兴利
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2011/06/23
听力障碍
视觉注意
发展
缺陷假设
补偿假设
空间分配
注意控制