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	融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 施鹏程 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2024/05/28 同时定位与建图多传感器融合定位状态估计视觉-惯性里程计激光雷达-惯性里程计不确定性估计
	四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 林子越 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机视觉惯性里程计运动规划目标跟踪
	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2022/04/13 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法
	多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/06/24 多传感器融合视觉里程计惯性测量单元轮子编码器全球导航卫星系统
	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 \| 收藏 \| 浏览/下载：383/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法低速运动
	多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 \| 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计视觉里程计多位姿信息融合惯性导航非线性最大后验估计 IMU预积分滑动窗口平滑估计器
	基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 \| 收藏 \| 浏览/下载：642/0 \| 提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建传感器融合双目系统深度相机视觉惯性导航系统轮式里程计
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人