中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [13]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
学位论文 [13]
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
  |  
收藏
  |  
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
  |  
收藏
  |  
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
  |  
收藏
  |  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
  |  
收藏
  |  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
  |  
收藏
  |  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
  |  
收藏
  |  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
  |  
收藏
  |  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
  |  
收藏
  |  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
  |  
收藏
  |  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
  |  
收藏
  |