机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  corner detection and matching  robot vision  information fusion  self-localization  mobile robot