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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙胤乾
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪