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运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:  林金洋
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/23
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王瑞
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/27
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:  富月;  陈威
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/18
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文  OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/04
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/03/25
基于拉普拉斯本征函数的Woofer-Tweeter自适应光学系统解耦控制算法 期刊论文  OAI收割
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 295-304
作者:  程涛;  刘文劲;  杨康健;  文良华;  何星
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/23
一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法 期刊论文  OAI收割
国外电子测量技术, 2016, 期号: 4, 页码: 50-54
作者:  邓永停;  刘洋;  杨晓霞;  王帅
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/17
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/12/25