中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [3]
软件研究所 [3]
心理研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [24]
内容类型
期刊论文 [18]
学位论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2020 [1]
2016 [3]
2012 [1]
2011 [2]
更多
学科主题
工业与组织心理学 [1]
计算机科学技术 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘博寅
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
作者:
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
卢振利
;
沈玄霖
;
刘军
;
张国栋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2017/07/17
Kinect
动作交互
脑瘫康复训练系统
骨骼跟踪
康复机器人与智能辅助系统的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者:
侯增广
;
赵新刚
;
程龙
;
王启宁
;
王卫群
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2017/01/14
康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
光电跟踪设备视景仿真系统设计
期刊论文
OAI收割
电脑知识与技术, 2016, 期号: 2, 页码: 181-183
作者:
李正炜
;
王建立
;
王斌
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2017/09/17
VegaPrime
仿真系统
光电跟踪设备
MFC
模拟训练
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
彭亮
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人
人机交互系统
主动康复训练
神经肌骨模型
智能飞行模拟训练系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
耿小兵
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2015/09/02
飞行训练
智能教学系统
行为树
概念知识树知识表示体系
贝叶斯网络
反馈
Flight Training
Intelligent Tutoring Systems
Behavior Tree
Conceptual Knowledge Tree Representation Framework
Bayesian Network
Feedback
训练仿真系统中命令校验与转发的研究与实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2011, 期号: 5, 页码: 1749-1752
林宗明
;
吕品
;
郑昌文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2011/10/10
仿真
应急救援训练
命令校验
动态变化
系统升级