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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2018 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人