机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 自动化研究所 [6]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 学位论文 [8]
• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2018 [2]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2010 [1]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓兆锟   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  郝明瑞   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/26 超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  施佳林   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/06/16 纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件   基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  施佳林;  郭晓鹏   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/06/16 纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件   基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500 作者:  孟勃;  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/05/23 Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准   基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837 王秀青; 侯增广; 潘世英; 谭民; 王永吉; 曾慧   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/12/09 移动机器人  多超声传感信息  spiking神经网络  环境感知  分类   基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征   基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统 期刊论文  OAI收割 计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 220-222，225 作者:  蔡鹤皋;  赵海文;  岳宏;  杜春红   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 运动目标跟踪  主动视觉  超声  移动机器人  基于行为分布式控制   移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  赵先章 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  多超声传感器融合  DSm 理论  PSO算法  二型模糊集合  降型  mobile robot  multi-ultrasonic sensor fusion  DSm theory  PSO algorithm  type-2 fuzzy set  type-reduction