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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
  |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/18
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者:  朱正国;  来佑彬;  岳湘;  刘国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/14
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
作者:  吴仕超;  朱波;  王基生;  李新茂
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/23
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文  OAI收割
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/22
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文  OAI收割
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2016/12/26
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/16
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/12/20