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• 沈阳自动化研究所 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01 电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/12/20 履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学   具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86 作者:  宋屹峰;  姜勇;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/12/26 巡检机器人  越障性能  准静态分析   一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169 作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/12/28 越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人   轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800 余晓流; 杜晓林; 方磊 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况