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• 沈阳自动化研究所 [25]

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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种自适应可变形机器人移动平台 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-03, 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  梁志达;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/09/19 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-12-10, 作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/14 一种四模块可变形移动机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/03/07 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2017-06-09, 作者:  张国伟;  王聪;  郑怀兵   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利  OAI收割 申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-26 作者:  梁志达;  刘启宇;  张国伟;  王聪;  郑怀兵   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/10 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   可变形轮履耦合驱动机构 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/05/05 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/18 可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/12/20 履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学